Ссылка на оригинальное видео здесь
Дифференциальное рулевое управление – это средство управления наземным транспортным средством путем приложения большего или меньшего крутящего момента к одной стороне транспортного средства, чем к другой. Дифференциальное рулевое управление является основным средством управления гусеничными транспортными средствами, такими как танки и бульдозеры, также используется в некоторых колесных транспортных средствах, широко известных как бортовое управление, и даже реализовано в некоторых автомобилях, где это называется векторизацией крутящего момента, для усиления рулевого управления путем изменения направления колеса относительно транспортного средства. Дифференциальное рулевое управление отличается от рулевого управления с крутящим моментом, которое обычно считается негативным побочным эффектом выбора конструкции трансмиссии.
Расшифровка видео
0:00
эти два колеса установлены на отдельных
0:02
оси
0:03
и поддерживаются рамой так, чтобы они
0:06
может вращаться
0:07
свободно на разных скоростях
0:11
давайте закрепим спицу на внутреннем конце
0:15
каждой оси так, чтобы при повороте
0:18
спицы
0:20
мы можем поворачивать каждое колесо отдельно
0:27
с помощью бруска или поперечины мы можем поворачивать
0:31
оба
0:32
колеса в том же направлении с той же
0:35
скорость давайте возьмем что-нибудь, чтобы
0:38
держите этот стержень на месте
0:40
так, чтобы он прижимался к спицам
0:44
обратите внимание, что эта поддержка не заблокирована
0:46
до оси
0:47
теперь он вращается свободно
0:50
мы можем вращать колеса, вращая
0:53
поддержка
0:54
это нормально до тех пор, пока оба колеса
0:57
способный превратить
0:58
с той же скоростью, но давайте посмотрим, что
1:02
случается, когда мы заходим за угол
1:04
при таком раскладе мы не можем вести машину
1:07
одно колесо
1:08
быстрее, чем другой
1:14
а если мы остановим одно колесо
1:18
другое колесо не сдвинется с места
1:22
давайте поместим этот стержень на ось так, чтобы он
1:26
может качаться в
1:27
в любом направлении
1:34
теперь планка все еще может поворачиваться
1:37
оба колеса с одинаковой скоростью
1:40
и потому, что он поворачивается
1:43
это позволяет одному колесу вращаться, даже когда
1:47
другое остановлено
1:49
но если повернуть слишком далеко, перекладина будет качаться
1:53
вокруг
1:54
до тех пор, пока он не будет приводить в движение спицы, которые
1:56
поверните любое колесо
1:58
нам нужна еще одна перекладина и больше спиц
2:01
, чтобы продолжить работу, когда мы остановимся
2:05
одно колесо поперечины будут продолжать
2:09
нажимайте на спицы колеса свободного хода
2:11
вокруг до тех пор, пока оба колеса свободны
2:15
до поворота
2:17
стержни не качаются на своей оси
2:21
и колеса движутся с той же скоростью
2:25
теперь у нас есть принципы работы
2:28
дифференциал
2:29
адаптировать модель для использования в
2:31
автомобиль
2:33
нам придется внести несколько изменений в
2:36
чтобы уменьшить отрывистое действие
2:38
вызвано большими промежутками между спицами
2:42
мы вставим больше спиц
2:48
дальнейшее заполнение пробелов между
2:50
спицы дают более устойчивый
2:53
более непрерывное действие и изменение
2:56
форма
2:56
обеспечивает прочный постоянный контакт
3:00
теперь мы можем сделать шестеренки толще и
3:02
сильнее
3:04
и у нас есть дифференциальные передачи
3:07
края обрезаются так, чтобы они подходили друг другу
3:10
вместе более плавно
3:11
и бесшумно добавляется еще одна передача
3:14
разделить работу по приводу осей
3:17
принцип тот же самый
3:20
для того, чтобы повернуть опору и привод
3:22
колеса
3:24
мы можем закрепить здесь большое снаряжение
3:28
соединенный меньшей шестерней с источником
3:31
о власти
3:39
обратите внимание, что питание подключено к
3:41
дифференциал
3:42
на центральной линии