Прогресс неуклонно идет своим чередом и сварочные роботы становятся все более привлекательными даже для небольших производств. Сегодня в ролике посмотрим как раз на такого робота, которого можно установить даже в гараже, закрепив к столу, к стене или к потолку.
Это самая маленькая модель из ряда роботов и подойдет для сварки однотипных небольших деталей, которые нужно изготовить в большом количестве. Настраивается легко – подводим горелку робота к детали, фиксируем это положение нажатием кнопки, далее подводим горелку к следующей точке, снова фиксируем. Робот запомнит эти крайние положения и положит шов между этими точками.
Если швов на детали много, то делаем нужное количество точек – получиться сложная 3Д фигура, по которой будет двигаться горелка робота и производить сварку.
Что примечательно, так это то, что этого робота можно подключить почти к любому полуавтомату. При этом полный функционал робота не ограничивается только сваркой. Подробнее можно узнать у ребят из компании “ЛАЗЕРБАЗЗ”. Ролик получился интересный, все приятного просмотра!
В этом видео
Сварочный робот в гараже
0:09
Да
0:12
спасибо о Друзья мои вы уже здесь ну
0:16
короче сегодня Впервые на нашем канале в
0:19
нашем гараже у нас на столе стоит робот
0:22
робот кобот так называемый значит к нам
0:24
опять приехали ребята из лазер Бас и
0:26
привезли вот этого красавца и они не
0:28
просто приехали видите со своими
0:31
нарезанными заготовками Сегодня мы это
0:33
всё будем сваривать вот этим самым
0:34
роботом это вам интересно Мне это очень
0:37
интересно поэтому друзья мои
0:38
устраивайтесь поудобнее заваривай се
0:41
что-нибудь поесть попить мы начинаем
0:43
[музыка]
0:49
[музыка]
0:54
погнали Ну как парни кайф
0:57
работаем дам ции в данном случае этот
Роботизированная сварка
1:01
робот приехал к нам в комплекте с псо
1:03
амперный источником но комплектоваться
1:05
этот робот может практически с любым
1:07
полуавтоматом который допустим есть у
1:09
вас уже в наличии А полуавтомат покупать
1:12
необязательно можно подключить этот
1:13
робот к любому практически полуавтомату
1:16
единственный момент чем дороже и
1:18
навороченный скажем так полуавтомат тем
1:20
он больше будет считывать ошибок
1:22
допустим по какой-то причине не зажглась
1:24
дуга полуавтомат это считает остановит
1:27
процесс допустим произошло замыкание на
1:29
металл Да всякие разные причины может
1:31
эта ошибка считывать Чем проще
1:33
полуавтомат тем там будет Ну самый
1:35
простой полуавтомат будет просто тупо
1:37
зажигать дугу и останавливать сварочный
1:39
процесс что касается конкретного этого
1:42
робота робот кобот Да он называется он
1:44
чем хорош тем что он очень легко им
1:47
управлять То есть он запоминает движение
1:49
То есть я как сварщик если я сварщик Да
1:51
я знаю где мне надо сваривать Под каким
1:53
углом я беру эту горелку вот так ставлю
1:55
провожу где он должен сваривать он это
1:57
движение запомнит И пов потом за мной Я
2:01
примерно Если я правильно понял как мне
2:02
ребята объяснили всё должно работать так
2:05
но мы это всё сейчас в процессе увидим
2:07
какой стоит на моей столе это самого
2:09
маленького размера есть ещё побольше и
2:11
есть ещё побольше в трёх размерах они
2:13
производятся эти роботы есть конечно у
2:15
компании Ну вот здесь на экране увидите
2:17
такие промышленные там уже серьёзные
2:20
машины там для больших задач А этот
2:23
можно поставить в любом положении где
2:25
есть металлическая поверхность в данном
2:27
случае крепится на магнитах к моему
2:29
столу также его можно закрепить и на
2:32
стене Да если на стене есть
2:33
металлический лист можно его закрепить и
2:36
на стену и ещё мне тут ребята подсказали
2:38
что этого же робота можно закрепить не
2:40
только к стене но и к потолку И кстати
2:42
крепление к потолку – это самое
2:44
оптимальное решение так как он
2:45
практически не будет занимать место в
2:48
рабочем пространстве То есть он на
2:49
потолке висит когда ему надо работать он
2:52
опустил свою ногу Повари убрался наверх
2:54
и он не мешает практически абсолютно
2:56
Вообще круто же я думаю круто пару слов
2:58
скажу по доступно друзья я не буду
3:00
озвучивать ценник на этот робот Ну
3:02
конкретно какой стоит на моём столе я
3:05
даже могу поднапрячься его купить к себе
3:07
в гараж представляете я уверен не
3:09
загорами те времена когда эти роботы
3:11
будут стоить Ну как обычный полуавтомат
3:14
Поверьте мне это уже недолго времени
3:16
осталось тут сама конструкция этого
3:18
робота Элементарно что тут вот эти
3:19
шарниры Ну это вот практически та же
3:22
самая камера на которую мы снимаем видео
3:24
там трёхосевой стабилизатор здесь
3:26
принцип работы тот же самый Да ничего
3:28
тут такого военного нет технологии давно
3:30
уже изучены поэтому не за горами скоро
3:34
во всех наших гаражах будут стоять вот
3:35
такие ноги мы будем сидеть там побиван
3:39
нам будет сваривать детальки прикольно
Управление сварочным роботом
3:41
же прикольно в нашем случае этот робот
3:43
управляется с вот такого планшета он
3:45
подключен По кабелю но также есть
3:47
возможность управлять с обычного
3:49
смартфона там есть модуль wi-fi
3:51
подключаемся смартфон Но ноутбук разницы
3:55
нет любое электронное устройство Но
3:57
самое основное управление происходит вот
3:59
с этих кноп здесь уже там такие
4:01
корректировки можно производить с
4:02
помощью планшета А весь рабочий процесс
4:05
происходит вот с этих кнопок чтобы не
4:06
ходить куда-то там к планшету Да его раз
4:08
настроил потом нажимаем кнопку
4:10
старт-стоп и с помощью этих кнопок Также
4:13
можно задавать движение этого робота
4:15
друзья я самую первую ссылочку закреп
4:17
под этим видео переходите на сайт ребята
4:20
из Laser бас Там вся информация про этих
4:22
роботов у них есть также лазерные
4:24
источники у них много оборудования
4:26
звоните Они Вас проконсультируют Мы уже
4:28
скоро приступим к нашим сварочным
4:30
любимым делам но перед тем как мы начнём
4:32
я вам хочу сказать что этот робот может
4:34
не только сваривать его можно
4:36
использовать допустим в конвейерной
4:38
переработке там у него есть Так
4:40
называемое машинное зрение крепится
4:42
камера и он будет различать там по
Сварка роботом
4:44
размеру допустим круглый отличить от
4:47
квадратного большой от маленького по
4:49
цвету может различать и вычленять будет
4:51
детали и раскладывать по нужным полочкам
4:54
Ну а теперь пришла пора нашей любимой
4:56
сварочные и варим у нас всё готово к
5:00
Давайте я Вам сейчас покажу Ну примерно
5:01
как это настраивается мы сейчас хотим
5:03
Просто попробовать шовчик чтобы ну
5:05
задать нужные параметры сварочном
5:08
источнике чтобы у нас шовчик укладывался
5:10
ровно просто на кусочке железки
5:12
попробуем как он варит потом уже будем
5:14
по кругу там трубы варить все эти дела
5:16
значит Как это работает друзья Вот здесь
5:18
есть кнопка сзади на роботе Да мы её
5:21
нажимаем он отпускает тормоза То есть я
5:24
руками могу его передвигать куда мне
5:27
надо Да вот значит он стоит в Исход
5:29
положении этот робот я нажимаю эту
5:31
кнопку и мне надо задать безопасную
5:34
точку То есть я не могу отсюда подвести
5:36
сразу к месту сварки так как может быть
5:38
какое-то препятствие Да он может
5:40
упереться я должен сначала безопасную
5:43
точку допустим вот я подвёл нажимаю
5:46
кнопку А всё он её запомнил дальше я
5:49
подвожу уже к месту сварки
5:51
непосредственно выставляю высоту угол
5:53
атаки какой Мне нужен да вот немножечко
5:56
вот так вот так стартовать будет
5:58
прекрасно всё Всё я нажимаю кнопку А и
6:01
нажимаю кнопку красную указываю ему что
6:04
здесь я должен начать сварку и дальше
6:07
передвигаю в точку где он будет
6:09
заканчивать сварку Вот здесь мы будем
6:12
заканчивать сварку вот здесь у меня
6:14
будет конец нажимаю кнопку B и показываю
6:18
ему что он здесь он должен закончить
6:20
сварку далее я опять сбрасываю тормоза и
6:23
в безопасную точку перемещаю нажимаю а и
6:26
в исходную
6:27
а всё все параметры мы задали теперь
6:31
можно включать и посмотреть как он нам
6:33
завалит этот наш шовчик погнали Я так
6:36
рад друзья что впервые за 35 лет моей
6:39
карьеры сварщика сейчас буду сваривать
6:41
не я а за меня это сделает робот да Ну
6:44
что
6:45
Стартуем о пошёл процесс так первый раз
6:49
я никак не ожидал что он начнёт сварку
6:51
так стремительно не успел даже опустить
6:54
маску нахватался зайцем но
6:57
ничего Боже ты мой
7:02
Ну первый дубль у нас не очень удачный
7:04
так как у нас сильно большая скорость
7:05
сварки была мы сейчас скорость убавить
7:08
Дубль два
7:09
короче на вторую попытку Я уже не стал
7:12
перенастроить робота в общем он поверх
7:15
первого шва положит просто второй здесь
7:17
моя главная задача была настроить
7:19
сварочный процесс Ну полуавтомат сами
7:21
знаете требует настроек подкрутить там
7:25
напряжение подача проволочки что всё у
7:27
меня совпадало и процес был ровный и
7:30
стабильный и я своего
7:32
добился значит сейчас мы попробуем
7:34
сварить круглую деталь то есть трубу вот
7:37
к швеллеру привариваем э значит Чем
7:39
хороша вообще роботизированная сварка
7:42
Она хороша знаете В каких случаях Когда
7:44
у вас вот такие деталий их много да
7:46
одинаковых тогда вы делаете определённую
7:49
оснастку чтобы вот эту деталь сварилась
7:52
мы её достали на её же место вставили
7:54
следующую деталь она должна стать
7:56
идеально в то же место то есть нужно
7:58
сделать такой жёсткий кондуктор Да и
8:00
тогда робот может повторять это десятки
8:02
тысяч раз одну и ту же процедуру без
8:05
проблем вот в этом плюс конечно
8:06
роботизированной сварки значит Как
8:08
задать процесс сварки по окружности нам
8:11
надо задать пять точек Значит мы берём
8:15
подводим к первой точке Откуда мы
8:17
стартуем вот поставили первую точку
8:20
нажали кнопку он её запомнил кнопка
8:23
номер д нажали кнопку запомнил кнопка
8:27
номер это приблизительно показываю
8:29
друзья как происходит процесс нажали
8:32
кнопку запомнил кнопка номер четыре
8:34
запомнил и финишная кнопка здесь должен
8:39
должен замкнуться замок Да всё вот это
8:42
процесс он запомнил программу внесли
8:44
потом уже исходя из заданных нами точек
8:47
робот Уже понимает по какому радиусу Ему
8:49
идти и происходит сварочный процесс ну
8:52
что попробуем сварим погнали Я сегодня
8:55
отвечаю за дымоудаление запускаем
8:57
шарманку
9:01
ну и сейчас пойдёт сварочный процесс и
9:03
пока вы будете наблюдать за
9:10
сварочный процесс вы сами видели как бы
9:14
тут сложность чём есть небольшая
9:16
указать точное местоположение горелки
9:19
чтобы ну когда руками я сваливаю я
9:22
понимаю куда мне надо чтобы била
9:23
проволока вот указать робота это ну там
9:27
миллиметр надо вылавливать чтобы
9:28
проволока вот я сейчас неправильно
9:30
настроил так как проволока у меня била в
9:32
трубу она должна бить в швелер поэтому
9:35
сейчас со второй
9:36
половины мы трубу он прож медленную
9:40
скорость дали и сам полуавтомат
9:42
настроить тоже требует времени так как
9:46
ну надо понимаете напряжение скорость
9:48
подачи проволоки скорость движения
9:51
самого робота это всё должно совпасть но
9:54
тем не менее надо потратить время и если
9:57
мы
9:58
добьёмся реу эти детали будут вылетать
10:01
одна за другой Ну у нас нормальный
10:04
производственный процесс как всегда
10:05
первый блин комом здесь ничего страшного
10:07
нет это нормально Вот здесь мы
10:09
стартовали вы заметили наверное что
10:11
сильно медленная скорость была проводки
10:13
надо увеличить скорость и поубавилось
10:17
уже металл перегрелся проволока била не
10:21
туда куда надо И как как результат
10:23
половина трубы мы просто прожгли сейчас
10:26
настраиваем следующую Ну что попытка
10:29
номе пробуем мы тут настроили Я думаю
10:31
сейчас заварить должно чётко погнали Ну
10:34
вторая попытка у нас уже будет более
10:36
результативная я уже там всё подстроил
10:38
показал роботу куда ему надо бить
10:40
проволокой и у меня почти всё получилось
10:43
Там пол трубы сварится просто идеальный
10:45
шовчик ложится вторая половинка не очень
10:48
ну друзья я вам что хочу сказать у меня
10:50
не стояла задача показать вам идеальные
10:53
результаты моя задача состояла в том
10:55
показать вам как это работает что в
10:57
условиях обычного гаража а уж тем более
11:00
если это завод какой-то это всё без
11:02
проблем
11:03
настраивается всё там подводится
11:05
идеальные параметры задаются Как вы
11:07
видите я уже поубавилось
11:12
но ничего тут немножко подкрутить под
11:15
добавить будет идеально и увеличил
11:18
скорость движения самого манипулятора и
11:22
всё у нас получится нормально Вы сейчас
11:24
сами увидите результат вполне вполне
11:27
Рабочая вполне Рабочая
11:31
ситуация Короче больше попыток я делать
11:34
не буду эта попытка мне нравится Я
11:36
конечно не всё Не всё настроил как надо
11:38
Ну друзья это нормальный
11:40
производственный процесс вот подходите я
11:42
вам покажу Вот в начале угол атаки был
11:44
не туда немножко куда надо да Я старался
11:47
чтобы проволока била в швеллер но здесь
11:49
я сильно дал угол видите немножко не
11:52
сплавились с трубой вторая половина
11:54
трубы просто идеально посмотрите как
11:56
отворилась вот такой должен быть
11:58
результат Ну это всё просто надо
12:00
потратить немножко ещё времени всё
12:06
поднайма одну подставляй другую убирай и
12:09
всё будет чётко я сегодня по-прежнему
12:11
работаю
12:14
дымоудаления по сварить квадратный
12:16
Профиль то мы пробовали круглую теперь
12:18
переходим к квадратным деталям работаем
12:21
здесь у нас почти та же задача только
12:23
теперь не круглая деталь а квадратная
12:26
Да значит ну моя задача Здесь вам
12:29
показать как он будет сваривать две
12:31
детали подряд одинаковые Но я что хочу
12:35
сказать именно про квадраты квадраты
12:37
оказалось сложнее настроить робота
12:39
просто надо больше времени на это у нас
12:42
время было ограничено уж простите меня
12:44
друзья у нас был один съёмочный день
12:46
если мне его на недельку оставили этого
12:48
робота я бы добился идеальных
12:51
показателей А так я всё это делаю
12:53
Впервые на ваших глазах вторую деталь я
12:56
уже под настроил там получше кстати вот
12:58
эту пластину металлическому в тиски
13:00
зажали чтобы ну не
13:10
засвечивает вки сами знаете больше
13:12
практики лучший результат в течение
13:15
одного
13:16
съёмочной больших успехов достигли
13:20
значит что я хочу сказать друзья мы
13:23
сразу поставили такую максимально
13:25
сложную задачу обри вот этот квадратный
13:27
профиль по кругу без остано Но даже мне
13:31
опытному сварщику без отрыва руками это
13:33
сделать довольно сложная задача вот
13:35
подходите поближе мы сейчас всё это
13:36
рассмотрим вот самый первый результат по
13:38
прямой идёт нормально видите стабильно
13:41
когда обходит угол наваливает вот здесь
13:45
опять бежит быстро на углах наваливает
13:47
вторую деталь мы уже немножко
13:49
подкорректировать убавить скорость но
13:52
всё равно углы надо регулировать но тем
13:54
не менее этот процесс можно отстроить
13:56
потратить побольше времени и всё это
13:58
будет
14:00
сся штук вылетать моментально будет так
14:02
друзья Ну теперь мы сварим попробуем вот
14:04
эту тумбу здесь уже задача попроще здесь
14:07
прямые швы Давайте
14:10
пробуем что касается прямых участков это
14:13
у меня уже получилось прям с первого
14:14
раза прямой участок никакого труда не
14:17
составляет задать главное правильный
14:20
угол атаки горелки Да настроить
14:23
сварочные
14:25
параметров
14:28
что тем сами знаете проще с ним работать
14:31
особенно если полуавтомат будет в
14:33
струйном режиме работать это вообще
14:35
будет идеально Гладкий шов практически
14:37
полное отсутствие брызг вот готов
14:40
прекрасный шовчик у нас значит сейчас мы
14:43
повторим сделаем копию того же шва
14:46
который сделали до этого мы её
14:47
развернули на 180 эта деталь я вам хочу
14:50
сказать тоже вся зарезала зерном станке
14:53
тут подгонка идеальная потому что она
14:55
поэтому она одинаковая полностью со всех
14:57
сторон вот сейчас с другой стороны шов
14:59
будет копия вторую сторону Я уже
15:02
немножко ускорил чтобы не затягивать
15:04
видео я что хочу сказать чем проще
15:07
деталь тем меньше будет у вас настройка
15:09
робота да чем сложнее больше углов
15:12
больше поворотов тем Ну просто больше
15:14
времени потратить и всё А так вот
15:16
прекрасные швы выходят как я сказал
15:19
ранее этот этого робота можно подключить
15:21
к практически любому полуавтомату Но
15:23
если рассматривать именно вариант
15:25
который приехал к нам он Именно заточен
15:27
под этого робота Сейчас я вам покажу
15:29
Почему здесь сзади закреплён вот такой
15:31
блок это блок управления здесь Две
15:34
антенны wi-fi можно управлять как я
15:36
говорил ранее с компьютера со смартфона
15:39
и Обратите внимание На тележку на
15:40
которой стоит источник здесь специальная
15:43
площадка это площадка специально для
15:45
установки вот этого робота и на колёсах
15:47
можно перемещать этот источник полным
15:49
комплектом вместе с роботом вместе с с
15:51
газовым баллоном в любую точку
15:53
производства в любую в любом углу цеха
MOKA роботы для сварки
15:57
друзья мои Ну давайте я всё-таки озвучу
15:59
Вам Стоимость этого робота значит цена
16:01
начинается от 600.000 до 15 млн в
16:04
зависимости от его размера как я уже
16:06
говорил ранее их три размера Да это
16:08
самый маленький ты от комплектации но
16:11
комплектация что означает это значит
16:13
оснастка в зависимости от ваших задач
16:15
под Какие задачи вы будете ставить под
16:17
какое оборудование к какому аппарату
16:19
имеется в виду подключаться будет робот
16:21
и всё там это всё решаемо значит что
16:23
хочется сказать в заключении у меня на
16:25
работе есть робот такой промышленного
16:28
типа да там нам его привезли где-то
16:30
полгода назад и его настраивали довольно
16:32
долго но у меня на работе намного
16:34
сложнее задачи чем мы вам сегодня
16:36
показывали у нас там сложные детали там
16:38
разные толщины там разделки заполнения
16:41
короче там сложно всё И вот его один раз
16:43
настроили и сейчас только туда завозят
16:45
деталь и вывозят завезли и вывезли самое
16:49
главное его один раз настроить и конечно
16:51
очень хорошо чтобы детали были
16:54
одинаковые можно Конечно каждый день
16:56
разные варить но очень много времени
16:58
будет уходить именно на настройку А если
17:00
детали одинаковые Их много это вообще
17:03
это самый кайф и ещё очень хорошо Ну
17:06
когда робота покупают люди в основном да
17:08
организации как правило хотят чтобы он
17:10
работал безостановочно то есть
17:13
круглосуточно Да всё-таки он должен
17:15
окупа свои вложения и делают следующим
17:18
образом ставят этого робота с двух
17:20
сторон ставят два стола Ну не
17:21
обязательно такие большие можно в два
17:23
раза меньше и то есть на одном столе
17:26
группа деталей там кондуктора ставят на
17:28
дру другом столе группа деталей вот
17:30
детали заложили он на одном столе отвари
17:33
перемещается сваривается на другом столе
17:35
пока он на другом столе
17:37
сваривается замена деталей на другие Да
17:40
и так получается ну круглосуточный
17:43
беспрерывный цикл и довольно быстро эти
17:45
вложения окупаются Ну вложения для я так
17:48
думаю для предприятия 600.000 – это
17:50
вообще ни о чём Конечно там Если
17:52
посерьёзнее задачи надо брать уже
17:54
побольше робота Да ну всё друзья я вам
17:56
напомню что ссылочка на ребят слаер бас
17:59
будет самое первая под этим видео
18:01
оставляйте побольше комментариев с
18:03
удовольствием их почитаем подписывайтесь
18:05
на все наши соцсети Ну и на этом мы с
18:07
вами прощаемся Всем пока увидимся в
18:09
следующих роликах пока
18:13
[музыка]